Sua história remonta a uma modesta capela construída em 1875 por Antônio Ferreira da Silva Jr., o Visconde do Embaré, e sua esposa. Em 1913, a capela foi entregue aos frades franciscanos, que deram início à construção da nova edificação em 1930.

Sobre a entrada principal, uma composição clássica retrata Santo Antônio recebendo o Menino Jesus das mãos da Virgem. Uma curiosidade é a posição das imagens de São Pedro e São Paulo, comumente situadas à direita e à esquerda, respectivamente, que aqui se encontram trocadas.

No interior, os 18 metros de altura do pé direito são adornados com afrescos de Pedro Gentili, datados de 1946 e restaurados em 2001, que preenchem todo o espaço do templo.

A Basílica Menor de Santo Antônio do Embaré é emblemática e histórica. De sua modesta origem como uma capela em 1875, passando pela construção em 1930 pelos frades franciscanos, até os afrescos de Pedro Gentili em 1946 e o magnífico órgão com 3.800 tubos, cada elemento desta igreja reflete não só a devoção, mas também a habilidade artística e o legado cultural que perdura ao longo dos anos.